L'humanité s'autodétruit pendant que John Renfrew et sa collègue astronaute sont sur Mars. Lorsqu'elle décède, il est seul en proie à des hallucinations et convaincu d'être le dernier homme vivant dans l'Univers. Parti en expédition, il meurt à son tour mais se réincarne en une race ancienne. Cette nouvelle vie est une chance de voyager au coeur de l'espace et du temps.
Début du XIXe siècle. Silas Coade est médecin à bord du Demeter, une goélette affrétée par un riche commanditaire pour explorer le nord de la Norvège afin de découvrir une ouverture menant à un mystérieux édifice au fond d'un fjord. Mais peu avant d'atteindre son but, le bateau subit une terrible avarie conduisant à la mort de tout l'équipage.
